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Bin Picking – der Griff in die Kiste

AyTec automatisiert den Griff in die Kiste.

 

Zum Video: PnP – Pick and Process (Bin Picking) – YouTube

Pick and Process!

 

Was ist Bin Picking?

Bin Picking dient als Überbegriff für den sogenannten Griff in die Kiste. Genauer gesagt beschreibt es die Entleerung einer oder mehrerer Schüttgutboxen mit anschließender Maschinenbestückung. Dabei spielt die Lageerkennung der Bauteile eine wichtige Rolle, damit der Prozess ungestört laufen kann.

 

Wie funktioniert Bin Picking?

Eine Box mit Schüttgut mehrerer Bauteile wird der Anlage zugeführt. Anschließend scannt ein Kamerasystem mittels 3D-Lageerkennung die Bauteile und erzeugt dabei eine Punktewolke. Diese wird anschließend weiterverarbeitet und mit den CAD-Daten des Bauteils verglichen (3D-Matching), wodurch ein Roboter mit spezieller Greiftechnik das Objekt sicher entnehmen und positionsgenau dem nächsten Prozess wie z.B. einer Fräsmaschine weitergeben kann.

 

Warum Bin Picking?

Die Technologie der Automatisierung des Bin Picking hat sich in den letzten Jahren deutlich verbessert, wodurch jetzt eine stabile Erkennung der Bauteile möglich ist. Dies ermöglicht eine vollständige Entleerung der Schüttgutbehälter.

Allgemein greifen immer mehr Firmen auch auf die Art der Prozessbewältigung via Bin Picking Maschinen um, damit nicht wertschöpfende Arbeiten vermieden werden, die sowohl ergonomisch bedenklich für den menschlichen Körper sind als auch unproduktiv und zeitaufwändig.

 

 

Zu unseren Bin Picking-Anlagen:

Pick and Process – AyTec Automation

Bin Picking Maschine – AyTec Automation

 

 

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